Faire cuire le fond de pâte sucrée avec la crème Amandine pendant 20 minutes à 180°. Laisser refroidir.
Ouvrir les abricots et les pêche en 2, enlever les noyaux et les placer dans un plat à gratin côté bombé vers le bas.
Gratter les graines de la gousse de vanille fendue dans le sucre, le frotter entre les doigts pour répartir les graines, et saupoudrer les fruits dans le plat à gratin. Parsemer de beurre en morceau et ajouter à la fin le romarin en branche.
Faire cuire les fruits 20 minutes dans un four préchauffé à 160°, en arrosant régulièrement de jus.
Laisser tiédir les fruits, et les positionner harmonieusement sur le fond de tarte cuit, à votre convenance.
Avec un pinceau, glacer les fruits avec le jus de cuisson, éventuellement réduit à la casserole.